Finalmente il pianeta Terra è in pace e prospera in un’atmosfera di grande solidarietà e fiducia. Questa situazione porta il governo della lega terrestre a stringere un patto di reciproco aiuto con i popoli delle stelle Mila e Sara e a inviare una spedizione esplorativa verso i confini della galassia conosciuta. A questo fine viene impiegato l’incrociatore spaziale Rugger-Guard, ma durante il viaggio avviene casualmente l’incontro con una nave inviata, sempre a scopo esplorativo, dall’impero di Galbestone. Al fortuito contatto seguono una sorta di fraintendimenti e l’inevitabile battaglia che viene affrontata dai terrestri con il Dairagger XV, un automa gigantesco composta da ben 15 diversi mezzi meccanici. Con l’andare avanti della vicenda la guerra degenera verso un imprevedibile e sorprendente finale.
Il mercato occidentale, tramite gli americani, ha importato questo Anime cercando di adattarlo come seguito di Voltron (Golion), con risultati tutt’altro che encomiabili.